>>871829
相手のチャンスを潰すプレーなども警告の対象となることがあります。 ただし、アクシデントによる接触や、ボールを追いかける過程での接触は、原則としてイエローカードの対象とはなりません。

とあるように、あの接触はアクシデントと捉えられたのでしょう。