スタジアムから鳴門駅までは 混雑を見込んだら１０分程度です。あと、スタジアムから鳴門駅にむかうバスなんですが…台数が少ないので早めに行かないと乗れない可能性があります。スタジアムからバスのり場までも 歩いて５分程度の距離があります。
ホテルは鳴門駅の近くなんでしょうか？
タクシーを呼ぶ呼ばないはホテルまでの距離しだいだと思います。