一概には言えませんが、スタジアム近くに止めるなら早い方がいいです
15時〜16時ぐらいなら、かなり近くに止められると思いますが、遠い駐車場でも徒歩10分以内なので16時〜でも大丈夫だと思います
道中、事故の無いように気をつけてお越しくださいね