私も清水サポの方に聞いて駐車場予約しました。

スタジアム近隣の駐車場はすでに完売してるのでJリーグチケットにある場外駐車場の清水港湾エリアっていう500円の駐車場が便利みたい。

そこから徒歩7分で波止場なんたらっていうバス停があるのでそこからシャトルバス1本らしいです。