土足はダメですよね。
ご飯食べに行っても、子どもが靴で席に立ってるのとかおかしいですし、汚れる、マナー悪いとかいう感覚無いのかと思いますよ。
子どもだから靴で立ちってしまうのは仕方ないかもしれないですが、大切なのはその後に親が注意できること。
年齢も上がると自分でマナーが分かるでしょう？
ましてや大人ならなおさら。
ご飯屋だけじゃなくてバスでも電車汽車でも、もちろんスタジアムでもマナーは共通のはずですが…