高速鳴門の近くにレンタサイクルはあるのですが終わりの時間が17時30分となってるので一度お問い合わせしてみてください。
高速鳴門〜スタジアムまでは自転車で行けない距離ではないです。
ttps://www.awanavi.jp/spot/2013032505380/