高速鳴門〜ポカスタは、道のり自体は難しくないのでGoogleマップなんかがあればたどり着けると思います
ただ距離があり、40分ぐらい歩かないといけないので、この炎天下ではあまりお勧めできません
高速鳴門の待合所前にタクシーがいると思うのでこれを利用するか、JR鳴門駅まで徒歩でそこから無料シャトルバスを利用されてはどうでしょうか