天皇杯でも東京駅からスタジアムまで直通バス出ていると思います！鹿島神宮駅からだと鹿島臨海鉄道で１駅でスタジアム駅なので徒歩２分で行けると思います！しかし東京から２~３時間かかるって遠いな！