駐車場に関してですが去年は二時間前だとわりかし停めれました。
近隣に臨時の駐車場もありましたのでお車でも大丈夫でしたが当日公式で確認していただけたら確実です！

観光は諫早市内にも眼鏡橋とかがあったりしますが歴史に興味があられるなら長崎市内で観光された方が楽しめるかと思います。
ただ長崎市内は路面電車が走っていますので運転にはご注意下さい。