私は子供を二歳の時から連れて行ってます。
小さい子供だと試合中にトイレに連れて行くことが多いので、通路側の席に座ることをお勧めします。ただ、席取りのためにあんまり早く行っても子供が疲れて試合中に寝てしまうこともあるので、メインかバックスタンドの3階席であれば空いているし、試合も見やすいので良いと思います。
スタグルへの移動距離も考えたらメインスタンドですかね。
ゴール裏の3階席も悪くないですが、初観戦であればメインかバックスタンドのほうが試合は見やすいと思います！