シャトルバスというか、諫早駅近くのバスターミナルから、競技場方面のバスが出ています。料金は140円、約5分程度で到着します。
ターミナル内は広くないし、スタジアム行きの人で若干の列ができていると思いますので、そこに並んでいればOKかと思います。
お気をつけてお越しください。