第12条 パントキックの際、相手はボールがグラウンドに触れる前にボールを奪う行為は反則。キーパーがボールを手から離そうとすることを阻止するのはファールであり、キーパーがボールを手から離そうとすることとボールをキックすることは一つの動作と考えられるから

ネイマールも同じようなプレーでファール取られてる。
これより今日の永井のはキック後だったから取られない可能性高いうまいプレーやったけどね。