ビルドアップに参加する相手GKのところまでボールを奪いにプレスに行くのがハイプレス、
相手GKがビルドアップに参加するのをやめるところ（大体ミドルゾーン）からプレスを始めるのがミドルプレスとレナートバルディさんの本に書いてあったように思います