私はサッカー素人です。教えてください。

試合ラスト5分くらいでメンバー交代するのってなんか意味あるんですか？この前で言うと高畑、櫛引みたいな。
この前はそこから得点したのはわかるんですが、１５分前くらいでよくね？と思ってます。
ギリギリな理由あれば教えてください！！