駐車場は、試合開始3時間前くらいでしたら、スタジアムのある運動公園の第2駐車場が空いていると思います。入口に警備員がいますので誘導してくれます。
そこが満車であればJAの駐車場(運動公園向かい側で大きい道路から一本小道に入ったとこにあります)
あとは、日曜ということでかんこう自動車学校も利用できると思いますが、そこまでの道がやや複雑かもしれません。