鹿児島には昔、口之津から島鉄フェリーターで天草に渡り車で南下して牛深から鹿児島県の長島に渡って下道と串木野市から高速で行ったことがあります。全部高速で行くよりは観光も出来て楽しいと思います。今なら茂木まで車で行って港に車を置いて茂木港からフェリーに乗って天草に着いたら電気自動車を借りて牛深ー長島フェリーを利用するのもいいかも。