確かに流れの中での偶発的な接触だと思います。
一見、プロレスの「エルボードロップ」のように見えますが、井上選手の顔の向きから故意とは思えません。
手首を上にして、肘から着地しようとした「とっさの防御姿勢」と思えます。
（柔道経験者の場合、腕と手のひらで着地しようとしますが）