飛行機の時間に余裕があるようでしたら、町田から高速リムジンバスがラクです。
ただ、事故などで渋滞すると時間が倍以上かかる事もあるので、確実に早く着きたいのであれば、電車ですね。
町田からJR横浜線で横浜に出て京浜急行で羽田空港に行くのがいいと思います。