正田醤油スタジアムには駐車場はありませんが、ザスパさん指定の駐車場はあります。ヤマダグリーンドーム前橋第6駐車場と群馬大学付属病院第4駐車場。どちらもスタジアムまで徒歩15分くらいだそうです。
ザスパさんの公式サイトにちゃんと案内されています。