多摩ニュータウン市場駐車場がおすすめです
競技場からは渋滞のない３車線の鎌倉街道通るのでシャトルバスで行きかえりとも10分以内でつきます
駐車場はKF２時間前到着なら大丈夫です
注意点は帰りのバスはすぐにいっぱいになるので試合終了後すぐにバス乗り場に行った方がよいと思います