西駐車場が最速だと思いますが、西駐車場は試合開始の５時間前位でないと確実に止めれません。
淵野辺経由であれば、試合後直ぐに席を立てば、バスは何とか間に合いますが、
道路状況によりますが、少なくとも30分〜45分はかかると思います。