川崎方面から来城されるとなると、鶴川が最寄りになります。
但し、野津田への直行バスは非常に混み合います。

可能であれば、町田、若しくは多摩センターの無料バスをご利用いただければ、時間は掛かりますが、スムーズな移動になるかと思います。