町田駅から徒歩はまず無理です。(多分歩いたら2,3時間は掛かります)
町田駅から神奈中バスで野津田車庫行きのバスで行けますが、帰り道は混雑して戻るのに時間が掛かります。
ですので交通機関を利用するなら鶴川から歩くか、バスを利用して野津田まて向かうのがいいと思います。

柏からなら、正直車で行くのが一番無難な気がします。