あくまで、目安なので参考までに。

スタジアム周辺（公園内）の駐車場は、試合日は満車になってしまうものですか？
⇒西は満車になります。東も試合によっては満車になります。

また入庫すると、出庫までに時間がかかりますか？
⇒夕方は周辺道路が混むため、出庫も出庫してからも時間がかかると思います。