公園西入り口に第一と第二駐車場があり、計200台ちょっと停めれますが、中央駐車場は、関係者用になるので停められないと思います。キックオフ3時間前には埋まるみたいです。
また、当日は野球場で野球の試合もあるようなので、かなり早めに行かないと厳しいと思われます。
なので、時間によっては鶴川駅か町田駅周辺のコインパーキングに車を停めてバスで行く方が良いかもしれません。