あいさん。
私だったら行きは東海北陸道の飛騨清見〜安房峠越えのルートで行き、
帰りは上信越道で帰ります。
時間はどちらも4時間前後かな？
上信越道のほうが距離が遠く、高速代金も高くなりますがずっと高速なので運転が楽です。
富山インターからのルートもありますが後はナビと相談して下さい。