とにかくkickoffが何時かわからないと難しいですね。当日に帰るなら
飛行機最終20:40
新幹線最終21:04

試合開始が17:00なら両方間に合います。
試合開始が18:00なら新幹線のみです。
試合開始が18:30以降なら帰れません。
（夜行バスを除く）
※長野行き最終が22:08ですので長野駅まで帰れます。どうしても帰りたいなら車で長野駅まで行くという方法もありますが…