東京駅（中央線快速）→御茶ノ水（総武線各駅停車）→千駄ヶ谷
が一番シンプルだと思います
東京駅の北陸新幹線改札から中央線はかなり歩きますが、オレンジの中央線の表示を見ていけば迷わないと思います
御茶ノ水駅は降りたホームの反対側に乗換なので階段など使わず簡単です