自分も自走しますが、と言っても3人で。アルウィン、下道ではキツイかと。
距離は確かに200キロくらいですが…なんせ山道、道路がうねってます。
サッカー観戦考えたら、部分的に東海北陸道を推奨します。
それでも下道なら小矢部抜けて砺波抜けて41号線入って神岡から安房トンネル方面へ。それ抜けて山下ったら松本市です。