シャトルバスご質問のサポさんへ
所用時間は20分弱なのでシャトルバスで新幹線に充分間に合うと思いますよ　
多分本数少ないと思うけど
タクシーは周辺にはいないので予約してください
スタジアム正面に停まってるのを見かけます
大和タクシーがお勧め
多分タクシーも車と同じルート走るんじゃないかな