九州が初めてで一泊されるんでしたら、初日は博多で一日ゆっくり遊んで博多駅近くのホテルに泊まり、試合の日に鳥栖に来られるのが一番効率が良いかもしれません。
博多駅から鳥栖は近いので、朝もゆっくり出来ますし。
何泊かされるんでしたら試合終わった後でも、九州各地へのアクセスは良いので…
初めての九州、楽しんで下さいね！