市役所は国道34号線に接していて、そこはバス停があります。
「市役所前」から終点「JR鳥栖駅前」まで時間数本直通のバスがあるので、歩く前に時刻表見れば楽できるかもです。
ただし帰りは時間帯的に歩き１択です。