ああ
No.1402385
参考までに車で行く場合は高速一本の他に南阿蘇（高森）→高千穂→延岡経由という裏ルートもあります
高森から高千穂は一般道ですがガラガラで道も整備されているのでスイスイ行けます
高千穂から延岡までは高速の無料区間
延岡南インターからは有料ですが、高速代がかなり浮いて、所要時間も１時間程度の差で済みます
車で日帰りは強行軍ですが、宿泊する場合は高千穂や阿蘇の観光も出来るのでお勧めのルートです