ギリで新幹線に間に合わそうと思うと、アウェイ側入口側目の前にある御崎児童館という建物がありますので、そこに21時にタクシーを待機させ、終了後すぐ乗車、高速を使い約10分で三宮まで移動、そこから一般道に降りてだいたい10分弱で新神戸駅という流れで新幹線に乗車できるかと思います。