いつも俺たちが〜はPasos Al Costadoという曲で、そのYouTubeの音階が正しいです。
イダレオ（VENI RAQUEL）もそうですが、最初はそのまま歌い始めたものの、J1昇格間際とかでサポの数が増えてきて何故かマイナーコードの曲がメジャーコードになってそれが定着した…というのが正しいかもです。