20:14さん

19時ギリギリですと、まず駐車場は満車状態だと思います。
探せば若干あるかもしれませんが、電車やその他交通機関のほうがスムーズだと思われます。
19時頃到着して、駐車場探していれば、前半も30分くらいになるんではないでしょうか。
スムーズに試合を見たいと思われますので、電車で来られる事をオススメします。