駐車場は、スタジアム周辺に複数あります。
到着時間にもよりますが今日はガンバ戦・ブリヂストンデーなどもあり多数の入場者数になると思いますので
2時間前でも厳しいかもしれません。

近くなら数時間前、
1時間前くらいなら鳥栖市役所！？（アウェーサポでも多分OK）徒歩15分くらいです。