時間に余裕があれば、羽田空港〜東京駅〜鹿島スタジアム行きのバス、もしくは、成田空港からのレンタカーがオススメです。あくまでも個人的な意見で申し訳ないですが、、、。飛行機の時間帯等考えると、茨城空港にこだわらない方が良いと思います。