成田発は19時30分の福岡行JAL便があるけど、おそらく搭乗時間ギリギリでお薦め出来ません。
ＴＯさんが仰ってる北九州空港発着便利用なら日帰り（深夜帰り？）は出来そうですね。私も知りませんでした。