ペナルティ与えて緊張感持たせて誤審なくなる程簡単な話ではない。
誤審が起きるのは審判の能力の問題。
いくらペナルティを与えてもいきなり審判スキルが向上するわけではないので、誤審はなくならないよ。
やはりなるはやで自動判定のシステム（VARがベストかどうかはまた別の問題だが）を導入すべき。