昼頃到着なら無料駐車場には間に合うかな。
スタジアム横の鳥栖ガス駐車場や駅東駐車場（24Hで200〜300円とお得で帰りも出やすい）は朝のうちに埋まるかも。
予約できる駐車場なら　あきっぱ鳥栖スタジアム　を検索してみたら？

とにかく安全運転でね！