キックオフが7時半で、試合終了は9時半過ぎだと思います。
席がどこかわかりませんが、試合終了同時に急いで歩けばギリだと思います。

しかし、少しでも出遅れると、スタジアム出るのも時間かかりますし、鳥栖駅に架かる歩行者用の虹の橋という通路が大混雑します。
そうなると目の前の駅に着くのに数十分かかります。

確実に乗る為には、試合終了少し前に駅に向かわれた方がいいです。