鳥栖からだと新幹線でしょうか。今から飛行機が取れるかも微妙ですし、博多発の新幹線なら、並べば自由席に確実に座れますしね。
新大阪に着いたら、地下鉄御堂筋線で１本で長居まで行けますよ。（３０分くらいかかりますが…）