リーグ戦キックオフ1時間前以内で待たずにクルマを停めるなら、パーク&ライドが1番確実です。
詳しくは公式サイトのスタジアムガイド→アクセスの下段を御確認下さい。
ちなみに私は、ベアスタから1kmほど離れた無料or有料駐車場にクルマ停めて徒歩か折り畳みチャリで毎度ストレスフリーです。
駐車場に停めるのがキックオフ30分前でもだいたい余裕です。