初めての方も何回か歌ってれば歌えるようになる応援歌ばかりなので初めてでも大丈夫と思いますよ。
完璧に歌うのは難しいと思いますから、分からない歌の時は手拍子だったり跳んだりしてればよいかと思うんですが。