シャトルバスの件、知っている限りですが参考迄に。
シャトルバスは試合開始3時間前かと随時発車していますよ。
3時間前に清水着でしたら、清水駅バスロータリー近郊の大型駐車場停めれるかと思います。料金はすいません忘れましたが…3時間前から試合終了迄停めても、\1000に脚が付くくらいなら額かと思います。
その他ですと、カーナビorスマートフォンのMAPで清水ドリームプラザ検索して、ドリームプラザ周辺にも駐車場は沢山あります。
ドリームプラザ前にもシャトルバス停留所があります、オレンジユニ着たサポーターが沢山待機列していると思いますから分かると思います。
安い駐車場、500円だったかな？に停めたいなら、ドリームプラザを通過して直進すると左手に臨時駐車場の場所の看板が有ったと思いましたよ、そこからもシャトルバス停留所がありますから乗車出来ます。
長文失礼しました。