車でしたら、清水駅よりドリームプラザの近くの「タイムズ清水日の出町」がおすすめです。
ここは200円で停められます。
近くにシャトルバス乗り場もあります。
(浪漫館前、清水区港町2-10-1)
ドリプラにも歩いて行けますので、試合前に時間があるようでしたら、食事を食べたり暇つぶしには最適かと。

シャトルバスは試合開始3時間前から運行で、間隔は10分程かな？