VARが入るというのは主審のジャッジに明白な間違いがあったか、見逃された重大な事象が確認した場合に主審にそのことをコンタクトした場合です。
今回はPKのシーンなのでVARは必ずチェックはしているが上気に当てはまらないと判断したので介入しませんでした。
そういうことです。