IAIスタジアムのアクセス

セレサポです、教えていただきたいのですが。

4月のIAIスタジアムでの試合参戦を検討中なのですが、18時30分試合開始で20時30分に終わったとして、21時30迄に静岡駅に着くのは可能でしょうか？

清水さんのHPを見たところ、スタジアムから静岡駅の直通バスが出ていて、所要時間が約30分とありました。
日曜仕事なので、なんとか日帰り出来ないかと思っています。