何度か清水駅から乗ったけど、だいたい２０分位で着くのでは？私はドリプラから乗ることが１番多いですが、ドリプラからなら１０分ちょいで着くし。余程の事（事故渋滞とか）が無い限り、それ以上の時間が掛かることは無いと思います。